无人驾驶汽车亮相北京车展 毫米波雷达担当汽车之眼

菜鸟小黑

4月25日至5月4日，2016（第十四届）北京国际汽车展览会在中国国际展览中心新馆和中国国际展览中心老馆同时举行，没有了美女相伴的北京车展，却多了纯粹的技术“门道”值得我们关注，其中北京汽车的无人驾驶汽车就成了众多门道中最引人关注的一个。

本次展出的北汽无人驾驶汽车，在北汽EU260的基础上打造，通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达和GPS天线等元器件用于道路识别，同时配合高清地图进行路线规划，从而实现无人驾驶。值得一提的是，北汽无人驾驶汽车目前搭载的无人驾驶感知与控制元器件大部分都采用了国产化采购，目的是为未来的量产打下基础。

北汽无人驾驶汽车上装载了国产77GHz毫米波雷达，其供应商是北京行易道科技有限公司，该公司也是我国第一家和主机厂合作的毫米波雷达公司。

无人驾驶汽车是如何对道路进行识别呢？毕竟应用层面的逻辑判断必须以真实精确的环境信息为基础，也就是说，要让汽车先有“眼睛”，才谈得上无人驾驶的安全性和舒适性。

能够担当汽车之眼的就是毫米波雷达。与摄像头、激光雷达相比，毫米波雷达不仅具有高距离分辨率、高角度分辨率、高速度分辨率，还具有不受恶劣天气及极端光线影响的优势。下表是目前主要几种汽车传感器的比较。

随着技术的进步，半导体的成本下降，防撞雷达的成本逐渐降低到中低端汽车可以装配，汽车会因此变得更安全、更智能。下表是77GHz防撞雷达能够实现的ADAS功能。

同时，车载毫米波SAR（合成孔径雷达）成像技术是极具潜力的新技术。雷达不仅能成像，还能成出媲美光学的高分辨图像，能够全天时全天候工作。这项技术在军事领域已经非常成熟，随着微电子技术的发展，已经具备在民用车辆上工程化应用的可能性。

相信随着毫米波雷达避撞、成像、智能化技术的快速发展，毫米波雷达会成为真正的汽车之“眼”，成为推动ADAS和无人驾驶发展的关键技术。

北京行易道科技有限公司的核心技术团队从事雷达技术研发超过10年，在相控阵技术、空时自适应技术、雷达信号处理技术、电磁仿真技术、微波测试技术、微组装和加工技术等领域拥有大型工程经验。公司已掌握77Ghz毫米波远程、中程防撞雷达系统设计，毫米波雷达阵列天线设计，雷达信号检测、目标识别及跟踪技术，毫米波、亚毫米波雷达SAR成像等多项关键技术。接下来，行易道公司会在年内陆续推出77GHZ远程中程一体雷达、汽车毫米波SAR成像雷达等系列产品，进一步推动无人驾驶汽车技术的发展。

如果说之前美国大片中的无人驾驶汽车带给我们对未来汽车的憧憬，这次展出的北汽无人驾驶汽车则将梦想照进了现实。随着毫米波雷达技术及各项匹配技术的发展成熟，无人驾驶汽车量产走进千家万户将唾手可得。原本不会或不能开车的人甚至是非人类，例如你家的汪星人，都可以享受自由驰骋的乐趣了。也许一早醒来你会发现，家里的熊孩子和汪星人一起爬上你的无人驾驶汽车，触发启动按钮，去“说走就走”的兜兜风了…